人只有在人伦即人与人的关系中，才得到充分的实现和发展。孟子像亚力士多德，主张
“人是政治的动物”，主张只有在国家和社会中，才能够充分发展这些人伦。国家是一个道
德的组织，国家的元首必须是道德的领袖。因此儒家的政治哲学认为，只有圣人可以成为真
正的王。孟子把这种理想，描绘成在理想化的古代已经存在。据他说，有个时期圣人尧为天
子(据说是活在公元前二十四世纪)。尧老了，选出一个年轻些的圣人舜，教绘他怎样为君，
于是在尧死后舜为天子。同样地，舜老了选出一个年轻些的圣人禹作他的继承人。天子的宝
座就这样由圣人传给圣人，照孟子说，这样做是因为应当这样做。
君若没有圣君必备的道德条件，人民在道德上就有革命的权利。在这种情况下，即使杀
了君，也不算弑君之罪。这是因为，照孟子说，君若不照理想的君道应当做的做，他在道德
上就不是君了，按孔子正名的学说，他只是“一夫”，如孟子所说的(《孟子·梁惠王
下》。孟子还说：“民为贵，社稷次之，君为轻。”(《孟子·尽心下》)孟子的这个思想，
在中国的历史中，以至在晚近的辛亥革命和中华民国的创建中，曾经发生巨大的影响。西方
民主思想在辛亥革命中也发挥了作用，这是事实，但是对于人民群众来说，本国的古老的有
权革命的思想，它的影响毕竟大得多。